天眼查显示,珠海格力电器股份有限公司公开一项名为轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车发明专利,申请日期为2020年12月,公开号为CN112526998A ... 该专利摘要显示,本发明公开了一种轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车 ... 控制自主引导车按照轨迹纠偏参数进行纠偏操作,以回到预设轨迹路线上。