近日,小米汽车科技有限公司申请的“自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布 ... 该专利摘要显示,本公开涉及一种自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片,该方法包括:响应于车辆与前车之间的车距小于预设距离阈值,确定前车的车辆类型和第一车速,根据车辆类型、第一车速、车距和车辆的第二车速,确定车辆的超车决策结果,在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下,根据车辆类型、第一车速、车距和第二车速,确定车辆的超车变道轨迹,基于超车变道轨迹,控制车辆执行超车。