小米汽车科技有限公司“车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片”专利公布。摘要显示,本公开涉及自动驾驶领域,通过获取惯性测量单元IMU输出的传感器检测信息和相机捕获到的多帧图像,确定车辆位姿,根据位姿确定车辆与水面的距离,在距离小于预定阈值情况下,确定车辆即将落水 ... 该专利能够预判车辆落水并发出信号,提升了车辆的安全性,减少安装液位传感器及其维护,降低了车辆成本。